■1972年

日本人の体質に適した総合ヨガ「相川式ヨガ」を創設。

以降、京王友の会、池袋コミュニティ・カレッジ、三越文化センター、小田急友の会、伊勢丹クローバーサークル、NHKカルチャー、朝日カルチャーセンター、よみうりカルチャー、東急BEなどで講座を展開。

■1991年

初の「公開サマディ」を実施。

その後2007年まで、インド各地で計18回にわたり公開サマディを行い、世界平和と真理の証明を目指す。

その功績はインド国内で広く尊敬を集める。

■1992年

「サイエンス・オブ・エンライトメント」の基盤となる「サマディの会」を設立。

パイロットババジとともにワールドピースキャンペーンを開始し、欧米各国を訪問。

以降、講演やセミナーを毎年開催。

■1993年

インドの医療の届かない地域に救急車（モービルホスピタル）を寄贈し、運営支援を開始。

この取り組みを継続し、チャリティ活動や寄付を行う。

■1996年

「サイエンス・オブ・エンライトメント」を正式に発足。

東京を拠点に全国で講演会やセミナー、ワークショップを定期的に開催。

また、インドでNPO法人「ヨグマタ財団」を設立し、社会福祉事業を推進。

■2000年

インド元首相を含む20名の国会議員が表敬訪問。

■2001年

インド政府主催の大祭「マハ・クンムメラ」で、14回目となる公開サマディを実施。

このニュースはロイター通信を通じて世界に配信され、日本でも主要メディアで報道される。

■2003年

インドのサシャラムにて、医科大学・病院・先進医療科学研究所を設立。

■2007年

インド最大の霊性修行協会「ジュナ・アカラ」より、最高指導者の称号「マハ・マンダレシュワリ」を授与される。

■2010年

パイロットババジを招き、東京と広島で世界平和を願うイベントを開催。

以降、毎年東京で平和イベントを実施。

■2010年以降

2010年3月、2013年2月、2016年5月、2019年2月と、インド政府主催の「クンムメラ」で聖者のパレードを行い、多くの人々に祝福を提供。

■2016年

「国際ヨガデー」に関連し、ニューヨーク国連本部のイベントに主賓として招待され、ヨガと瞑想の指導者として平和と調和に関するスピーチを実施。

翌年にもスピーチを行い、国連TVでライブ配信された。

■2019年

ニューデリーで「ワールドピース・キャンペーン・アワード表彰式」を開催。

平和活動家の功績を讃え、宗教や思想を超えた平和推進活動を広く評価する重要な機会となる。